自整定控制的基本原理

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有些PID控制器可以进行动态的自我整定,但是这并不容易。尽管比例-积分-微分控制器或叫“PID回路”事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了,但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态,它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合,然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。“自动整定”控制器可以通过自动地响应请 Some PID controllers can make dynamic self-tuning, but this is not easy. Although proportional-integral-derivative controllers or “PID loops” have in fact been the standard for industrial feedback control for more than 65 years, their use is not trivial. In order for the PID loops to work best, they must be tuned from the beginning to suit each application, and then have to be iteratively set periodically to maintain their ideal closed-loop behavior. “Auto-tuning ” controller can respond automatically by request
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