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本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在多个方面,比如：危险物品搜索、军事目标检测及监视和车辆监控等方面.
基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器
【摘 要】
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本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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神州
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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文章源自西南科技大学创新基金项目资助CX17-082
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