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在无源时差定位中，要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数，传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理，难以提取快速时变参数？提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法，收敛速度快，估计精度达到CRLB下限，对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数，克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题。