【摘 要】
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舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口，是超小型无人机系统中一个重要的单元；对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存
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舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口，是超小型无人机系统中一个重要的单元；对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究，提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法，设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统；经过多次试飞，证明了其实用性。
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