【摘 要】
：
给出了一种基于C8051F单片机和MAX Ⅱ CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统，实现了多路脉宽调制（PWM）控制信号的采样和输出，通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换，并利用
论文部分内容阅读
给出了一种基于C8051F单片机和MAX Ⅱ CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统，实现了多路脉宽调制（PWM）控制信号的采样和输出，通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换，并利用串行口与上位机通讯。系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点，飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后，证明是安全实用的。
其他文献
研究目的:使用步行矫形器的直立行走训练对脊髓损伤后截瘫患者意义重大,同时也是一个重要康复目标。适当的矫形器康复训练能够减少脊髓损伤病人由于运动缺乏而导致的并发症,
本文从企业人力资源绩效管理的重要性出发，首先分析了目前我国企业人力资源绩效管理中存在的问题，并针对这些问题提出了相应的策略方法。最后得出：企业只有不断的改善绩效管理办
员工建言扮演着促进企业发展的重要角色,管理者调动其下属员工的建言积极性,增强企业与员工深度交流是未来管理发展的必然趋势。基于企业内部信息不完全流通假设,运用演化博
一、抑郁症与心血管疾病(CVD)的共患情况 心血管疾病（CVD）与抑郁症相互并存的情况早就有人注意，但早期的研究由于样本不同及采用的标准不一，发现冠心病（CHD）患者中抑郁症的患病比例
在世界银行公布的营商环境最新排名中，中国上升15位，超过法国排第31名。中国的这一排名最近两年一直在升，2017年是第78名。$$在世行的报告中，中国在企业注册、施工许可办理流程、
2007年3月15日，中央电视台经济频道“3·15晚会”宣传片对郭德刚代言的“藏秘排油减肥茶”进行曝光，指出其名不副实，侵害了消费者权益。报道一出，惊动舆论。大呼上当受骗者有
从当前2I2C业务高速发展的背景出发,为应对流量暴涨给网络容量保障带来的巨大压力,研究面向目标的网络容量精准预测,形成行之有效的迭代建设扩容办法,从而积极支撑业务发展,
当前自然疗法作为替代医学的重要组成部分，已经得到医学界极大重视。我院地处青岛美丽的海滨，自然疗养因子众多。我科结合自身实践积极开发疗养因子，将自然疗法与疗养员平时疗养
随着科学技术的发展,各行业有了突飞猛进的发展,电气仪表行业也呈现了欣欣向荣的景象。电气仪表关系到生产安全,在安装和使用中要严格按照操作程序,切实保证生产安全可靠性。
引入复杂Agent网络模型建立注射吸毒（IDU）共享网络的HIV传播模拟模型。在传统无标度网络配置模型的基础上,通过增加邻域选择机制和三角形形成机制,提出了一种能应用于大规模病