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针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法．通过计算比例增益kp的稳定范围，遍历该范围内的每个kp值，确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域，得到了完整的PID控制器稳定参数集．该方法为时滞系统的PID控制器设计和调节提供了基础．
线性时滞系统的PID控制器稳定参数集算法
【摘 要】
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针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法．通过计算比例增益kp的稳定范围，遍历该范围内的每个kp值，确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域，得到了完整
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2006年7期
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