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针对任意阶线性时滞系统，提出了一种确定比例（P）控制器稳定参数集的解析算法．该算法基于Nyquist稳定判据，将控制参数的无限约束转化为有限约束，从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集．然后应用该算法进一步讨论了比例积分（PI）控制器对线性时滞系统的镇定问题．稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便．该方法适用于任意阶的稳定、不稳定或非最小相位时滞过程．