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以整体式转向梯形机构的平面模型为基础，建立了以实际外轮转角与理想转角偏差均方根为最小的目标函数。首先根据图解法对整体式转向梯形机构进行了初步分析，然后基于MATLAB优化工具箱，对整体式转向梯形机构进行优化设计，与图解分析结果进行对比，验证了优化结果的正确性。最后基于MATLAB/GUI设计了可视化的交互界面，简化了整体式转向梯形的优化计算。