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在应急室内场合下,针对跟踪定位系统,提出一种基于定向信号补偿的免标定室内定位方法。利用2个定向天线发射信号,采集若干个特征点作为训练数据,提取信号特征、中值滤波作为信号补偿,通过加入未标定数据建立定位模型,采用该模型对用户进行定位。实验结果表明,该方法只使用少量接入点和训练数据即可获得较精确的定位结果。