论文部分内容阅读
文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度,由于系统模型不准确,而传统的Smith预估器要求模型准确,因此控制效果会受到影响.采用一种基于模型补偿的改进算法,并且通过对改进后的Smith预估器控制结果的仿真,结果表明即使对象模型不很精确,只要系统稳定就能消除误差.因此这种改进后的方法具有较好的控制性能和鲁棒性.