一类切换系统保成本控制器设计

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对一类含有时变时滞的不确定切换系统,研究了保成本控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了保成本控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式。进一步,将次优保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。
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