【摘 要】
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详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况．应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案，并给出了控制算法的稳
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详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况．应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案，并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析．实际应用表明，该方法对建模误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性．
Introduced the hydraulic kettle temperature system adaptive control scheme, error analysis and practical application of debugging. A kind of new adaptive predictive control scheme is designed by applying full coefficient adaptive control theory and model predictive control principle. The stability of control algorithm and the analysis of steady-state error and dynamic characteristics of closed-loop system are also given. The practical application shows that this method has good robustness to modeling error, system delay and measurement noise.
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