【摘 要】
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本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差调节的性能,又适应用于非最小相位情况。
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【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院,
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本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差调节的性能,又适应用于非最小相位情况。
The proposed pole-optimal configuration of generalized minimum variance self-adaptive control adaptive rudder scheme can effectively control the ship’s course change and course keeping state. With minimal variance adjustment performance, but also for non-minimum phase conditions.
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