一种基于UDP的电力广域保护系统可靠通信方法

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电力广域保护系统从点到点通信逐步走向网络化通信,如何在拥塞状态下保障业务的实时性和可靠性,成为亟待解决的问题.针对传输控制协议(Transmission control protocol,TCP)不能保障实时性以及用户数据报协议(User datagram protocol,UDP)不能保障可靠性的问题,本文提出一种联合应用层纠错、检错和重发机制的UDP传输方案,在提供低时延传输服务的同时也能保障报文的可靠性.考虑到算法的复杂性,选择本原BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)码作为
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为了消除死管段现象,华龙一号核电机组在反应堆厂房整体布置优化设计的基础上对余热排出系统入口管道的设计提出了改进措施。改进措施包括增加余排入口管道的长度以降低死管段内部介质温度和实施完全独立两列的设计。文章介绍了死管段现象及有关堆型的改进情况,考虑到理论计算的不确定性,利用FloEFD计算流体力学软件对余排入口死管段开展热工水力分析,得到死管段内冷却剂的最高温度,验证华龙一号核电机组余排吸入口管不存在死管段现象。
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别,并使该方法具有更好的适应能力.对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,通过实验进行了对比测试.结果表明,这种改进型自主发育神经网络节点利用率高
This paper designs a decentralized resilient Hload frequency control(LFC)scheme for multi-area cyber-physical power systems(CPPSs).Under the network-based control framework,the sampled measurements are transmitted through the communication net
多机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深度强化学习的多机协同空战决策流程框架(Deep-reinforcement-learning-based multi-aircraft cooperative air combat decision framework,DRL-MACACDF),并针对近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)算法,设计4种算法增强机制,提高多机协同对抗场景下智能体
SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用μ综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、传感器噪声、输入干扰及控制输入限制等不确定性因素,建立SEAs模型.其次,应用混合稳定性原理分析系统的交互稳定性.由于无源环境的阻抗在高频段必然呈现小增益特性,所以,当端口导纳在低频段满足无源性,高频段具有小增益时,就能确保交互的
随着我国经济的发展,人们对居住的要求也在不断提升,在这样的情况下,建筑工程的施工数量以及施工规模都有了非常大的提升。其中在装配式建筑中,铝合金模板的使用数量在不断提升,导致当前的施工有了升级改变,因此文章主要对铝合金模板在装配式施工过程中的应用进行探索,旨在对相关的从业者有一定的参考作用。
针对回声状态网络无法根据不同的时间序列有效地选择储备池参数的问题,本文提出一种新型预测模型,利用改进的差分进化算法来优化回声状态网络.其中差分进化算法的缩放因子F、交叉概率CR和变异策略自适应调整,以提高算法的寻优性能.为验证本文方法的有效性,对Lorenz时间序列、大连月平均气温-降雨量数据集进行仿真实验.由实验结果可知,本文提出的模型可以提高时间序列的预测精度,且具有良好的泛化能力及实际应用价值.
在门禁系统中引进计算机和网络技术,进一步提高了门禁系统的安全性、智能性和科技性。门禁系统技术的创新,能够打破原有功能的局限性,为人们构建智能建筑提供了重要的前提和保障。社会的信息化和智能化是未来发展的必然趋势,文章就简要探讨门禁系统在职能建筑中的应用等相关问题。
针对具有不确定性的复杂网络有限时间同步问题,提出一种新颖的单向耦合控制方法.构建含有未知参量及未知拓扑结构的驱动-响应复杂网络模型,考虑两个网络具有不同的节点数,同时受到时变耦合时滞的影响,并且网络内部分别具有不同的节点系统.基于有限时间稳定性理论和线性矩阵不等式变换,通过在响应网络中引入单向耦合项,实现两个网络间的有限时间同步,同时准确辨识未知参量及未知拓扑结构.仿真实验验证所提同步方法的有效性,对比实验结果表明所提方法在减少耦合数量的同时具有更快的同步速率及更小的波动范围.
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