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围绕群体行为的特征提取问题展开研究,提出了一种基于融合运动特征和外观特征的群体行为识别方法。为了更有效地描述识别信息,首先将各行人目标看成网络的节点,利用协方差跟踪获得目标的运动轨迹,同时利用格兰杰因果关系检验来衡量行人之间的相互作用;然后利用此因果关系来构建成双因果网络和成群因果网络,将其作为运动特征,并结合外观特征来描述群体行为。最后,采用改进萤火虫算法的支持向量机(SVM)进行群体行为识别。实验结果表明,提出的算法能够对群体行为进行有效的表达和识别。