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随着煤矿井下运输设备技术的不断发展,针对断面可用尺寸相对较小的巷道,打破传统架空乘人装置布置型式,研制了环岛式架空乘人装置,提高了人员运输效率,并重点研究设计了落地双轮式驱动装置、落地导向天轮、静止上下装置、吊椅存储装置、电动张紧装置等,采用矢量控制四象限变频调速装置及视频监控系统,实现设备安全高效运行.