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期刊论文
一种组合飞行器冲突解脱算法
一种组合飞行器冲突解脱算法
来源 :重庆理工大学学报:自然科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jankhxin
【摘 要】
:
分析了传统势场法存在的问题。针对传统势场法应用中存在的缺陷,引入蚁群算法,将两者结合进行解脱航迹的优化。研究表明:两者结合不仅克服了势场法的很多缺点,同时弥补了蚁群
【作 者】
:
许琴琴
【机 构】
:
重庆大学自动化学院
【出 处】
:
重庆理工大学学报:自然科学
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
势场法
蚁群算法
冲突解脱
artificial potential field
ACA
obstacle avoidance
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分析了传统势场法存在的问题。针对传统势场法应用中存在的缺陷,引入蚁群算法,将两者结合进行解脱航迹的优化。研究表明:两者结合不仅克服了势场法的很多缺点,同时弥补了蚁群算法收敛性缓慢以及容易出现停滞现象等缺陷,具有更快发现较好解的能力。
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