基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 17次 | 上传用户：wt920997920

【摘要】

：

机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ,存在着较强的干扰噪声 ,这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 .本文首次利用非线性系统的随机共振现象 ,对机器人触觉传感器的二值化过程进行优化 ,从而实现二值化触觉传感器的降噪 .实验结果证明了本方法的有效性

【作者】

：

宋爱国李建清黄惟一

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程系

【出处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2001年04期

【关键词】

：

机器人触觉传感器随机共振降噪信噪比 robot tactile sensor stochastic resonance noise reducing

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