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作为美国空军学院毫微卫星计划的一个部分，密歇根理工大学设计和建造了一颗用于空间态势感知（SSA）研究的毫微卫星，该卫星命名为“天眼”（Oculus）。“天眼”卫星采用太空成像仪，能够可视化探测和监视滞留太空的目标（RSO），为了使样星在空间停留和确定控制卫星姿态算法的需要，“天眼”卫星具备在飞过美国天文台时完成预设姿态机动的能力。密歇根理工大学150多名学生参与设计和制造的“天眼”卫星，是一颗三轴稳定毫微卫星，装备了两台可视化成像仪，两个可释放的自由飞行的成像目标和一个高精尖计算与图像处理系统。