具有可积微分约束的力学系统的Lie对称性

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研究具有可积微分约束的力学系统的Lie对称性与守恒量。采用两种方法:一是用不可积微分约束系统的方法;另一是用积分后降阶系统的方法,研究两种方法之间的关系。
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