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对空中目标探测与跟踪的方式可分为主动式和被动式两种。主动式探测的工作原理是探测与跟踪装置发射某种信号,当所发出的信号遇到目标时产生回波时,探测与跟踪装置依靠被探测的目标返回的信号来得到目标的信息。被动式探测的工作原理是探测与跟踪装置本身不发出信号,仅探测目标本身产生的信号来获得目标的信息。本文提出一种对空中目标参数估计的方法,可以在不知道目标距离的条件下得到目标的方位角与俯仰角。实现对目标的被动式跟踪。对估计误差的统计特性进行了分析,仿真结果表明了方法的可行性。