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以美国麻省理工学院的LEGO机器人为原型，设计基于感知-行为模式的智能型地面探索机器人，该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能，在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明，智能型地面探索机器人的设计达到了预期的效果。
基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计
【摘 要】
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以美国麻省理工学院的LEGO机器人为原型，设计基于感知-行为模式的智能型地面探索机器人，该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能，在人工控制下还具有部分自学习能力。
【机 构】
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广西工学院计算机工程系
【出 处】
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广西科学
【发表日期】
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2004年2期
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