【摘 要】
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AGV作为工业机器人的一种类型，由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输，也用于
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AGV作为工业机器人的一种类型，由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统，还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。在应对金融危机的过程中，美、德、日等发达国家都将眼光聚焦到智能制造，希望以此来重振制造业。现在，大力发展高端装备制造是国际物流技术发展的新趋势之一。而AGV作为现代物流技术智能化的表率，在物料搬运等作业环节中有效地缩短了物流流程、降低物料损耗，在配合、支撑、改造、提升传统生产线的效能上表现出优越的性能，成为助力企业精细化、柔性化、信息化制造的智能“尖兵”。
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