【摘 要】
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。
The S7-200 PLC, manufactured by German Siemens Company, is used to control the underground rescue manipulator. The mechanical structure of the manipulator is designed by using the bionics principle to realize three degrees of freedom movement. The software and hardware design of the manipulator is given. The designed manipulator has the advantages of flexible movement, Easy to operate, reliable rescue, to protect personal safety, reduce labor intensity has a very important significance, with strong practicality.
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