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为进一步提升我国工业生产效率以及重物搬运作业的安全性,本文基于ATmega16单片机设计了一个智能重物搬运机器人系统。首先对该智能重物搬运机器人系统进行总体设计,然后分硬件和软件两个部分进行设计和实现,确保所设计的重物搬运机器人对重复性劳动作业的工作效率的提升,同时,降低事故发生率。
智能重物搬运机器人的设计与实现
【摘 要】
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为进一步提升我国工业生产效率以及重物搬运作业的安全性,本文基于ATmega16单片机设计了一个智能重物搬运机器人系统。首先对该智能重物搬运机器人系统进行总体设计,然后分硬
【机 构】
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广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年09期
【基金项目】
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项目名称:东莞供电局变电检修辅助作业机器人应用研究;项目编号:广东电网有限责任公司科技项目资助(项目编号:031900KK52160035)
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