【摘 要】
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目的:探究多西他赛联合长春酰胺治疗卵巢癌的效果及对机体免疫力、QOL评分的影响。方法:选取2017年3月-2020年3月本院收治的94例卵巢癌患者,随机分为两组,每组47例。对照组应用多西他赛治疗,研究组在对照组基础上应用长春酰胺治疗。比较两组治疗效果、BDNF、5-HT水平、QOL评分、卵巢功能、免疫指标、焦虑与抑郁评分。结果:与对照组比较,研究组治疗总有效率更高(P<0.05)。两组治疗前BDNF、5-HT水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组治疗后BDNF、5-HT水平均高
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目的:探究多西他赛联合长春酰胺治疗卵巢癌的效果及对机体免疫力、QOL评分的影响。方法:选取2017年3月-2020年3月本院收治的94例卵巢癌患者,随机分为两组,每组47例。对照组应用多西他赛治疗,研究组在对照组基础上应用长春酰胺治疗。比较两组治疗效果、BDNF、5-HT水平、QOL评分、卵巢功能、免疫指标、焦虑与抑郁评分。结果:与对照组比较,研究组治疗总有效率更高(P<0.05)。两组治疗前BDNF、5-HT水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组治疗后BDNF、5-HT水平均高
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以提升机器人移动轨迹检测精准性、实时性为目标,研究激光传感器在复杂环境下机器人移动轨迹检测。将三维激光雷达传感器安置于机器人前正上方,通过激光传感器采集复杂环境下不同角度的机器人移动过程点云信息,利用所采集点云信息选取GICP算法与因子图方法相结合完成机器人的定位建图,选取平滑接近图算法在所建立机器人移动地图内通过获取安全区域内机器人运动的方向角、运动控制量两部分实现机器人移动轨迹检测。实验结果表明,该方法检测机器人不同移动速度下的移动轨迹位置偏差均低于1 mm,各种复杂环境下机器人移动轨迹检测平均执行时
现有的焊点检测方法信息传输时效性不足,且鲁棒性无法满足产品生产条件,为此,以物联网通信为技术支持设计激光焊点检测系统。系统硬件部分利用LDR-32系列LED环形灯作为照明设备,选用moritex远心镜头、CS8316i型号摄像头的CCD相机以及picolo pro2型号图像采集卡进行图像采集。软件部分通过工控机传感信息感知层、网络传输层以及信息融合输出层组建物联网通信平台。实验结果证明,所设计系统
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