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建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的指数稳定性。
基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术
【摘 要】
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建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2010年7期
【基金项目】
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国家863基金资助项目（2008AA12Z301）
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