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针对多无人艇对动态目标的围捕策略问题,提出了一种基于势点的多无人艇协作围捕移动目标方案。围捕过程采用基于主从结构的无人艇编队形式,对围捕艇和目标艇所采取的策略进行了分析,重点是多个围捕艇围捕时所采取的任务分配方法,最后通过仿真试验验证该法的可行性和有效性。
多无人艇围捕策略研究
【摘 要】
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针对多无人艇对动态目标的围捕策略问题,提出了一种基于势点的多无人艇协作围捕移动目标方案。围捕过程采用基于主从结构的无人艇编队形式,对围捕艇和目标艇所采取的策略进行
【机 构】
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中国舰船研究设计中心
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2018年16期
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