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利用模糊逻辑系统的万能逼近性质,分析和研究了一类非线性不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题,给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,并在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例说明了文中提出的方法是有效的.