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图像数据是舰船VDR(Voyage Data Recorder)记录的关键数据之一,其高效检索为舰船情景复现奠定了基础。文章首先分析了图像数据检索的发展,以视觉词袋模型为研究对象,以空间相似度为依据,按照尺度不变的原则对图像进行矢量处理,并根据倒排索引的方法进行检索。最后,通过仿真从准确率和效率两个方面验证该方法的有效性。