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将神经网络和模型控制理论应用于四足行步机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统。
模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用
【摘 要】
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将神经网络和模型控制理论应用于四足行步机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统。
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1996年1期
【基金项目】
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中科院机器人学开放研究实验室资助,国家科委863计划资助
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