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数控机械手广泛的应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。所涉及机械手是一种用于数控机床上的换刀机械手,通过自动换刀,实现自动化加工。利用有限元分析对机械手的中臂轴和刀库的中轴的弹性弯扭屈曲性能进行了研究,同时考察主要影响因子,以便后期通过适当调整,最大限度的减少轴系破坏,从而提高轴系寿命和机械手的性能。