电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gigahunter
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采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
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