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0引言水稻联合收割机发展至今有几十年的历史,各种相应技术已经比较成熟,以欧美技术为代表的全喂入水稻联合收割机和以日本技术为代表的半喂入水稻联合收割机代表联合收割机发展的两大流派,各领风骚。水稻联合收割机按稻穗进入脱粒机的方式可分为全喂入和半喂入水稻联合收割机;按脱粒方式可简单分为击打脱粒式与梳刷脱粒式联合收割机。