基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位

来源 :计算机学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：a272437762

【摘要】

：

文中提出一种新颖的利用深度图像中的遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法.该方法首先从某一观测方位获取视觉目标的一幅深度图像,然后根据已获得的深度图像中的遮挡信息确定出下一最佳观测方位.主要贡献在于:(1)提出深度图像中最大深度差相邻点的概念,利用其与深度图像中的遮挡边界点可获取遮挡区域外接表面信息;(2)一种基于投影降维思想的遮挡区域外接表面最佳小平面集合的确定方法,用于确定下一最佳观测方位;(3)

【作者】

：

张世辉刘建新孔令富

【机构】

：

燕山大学信息科学与工程学院,河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室

【出处】

：

计算机学报

【发表日期】

：

2015年12期

【关键词】

：

深度图像遮挡信息下一最佳观测方位最大深度差相邻点最佳小平面集合 depth image occlusion information next bes

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61379065）, 河北省自然科学基金（F2014203119）, 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金（SKLRS-2010-ZD-08）资助

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