论文部分内容阅读
利用Lyapunov稳定性理论,研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题.考虑传感器传输时滞和采样周期的影响,在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下,通过系统性能指标局部优化的方法,由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界.在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下,通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律.数值仿真表明了该方法的有效性和可行性.