【摘 要】
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针对传统PID控制器参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID控制结合在一起,构造了模糊自整定PID控制器,并将其应用于电动舵机伺服控制系统,仿真和实验结果表明:此方法稳态精度高
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针对传统PID控制器参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID控制结合在一起,构造了模糊自整定PID控制器,并将其应用于电动舵机伺服控制系统,仿真和实验结果表明:此方法稳态精度高,动静态性能好,提高了系统的控制性能,具有较好的控制效果。
Aiming at the shortcomings that traditional parameters of PID controller are not easy to set, fuzzy control and PID control are combined to construct fuzzy self-tuning PID controller and apply it to the servo system of electric servo. Simulation and experimental results show that this method High steady-state accuracy, good static and dynamic performance, improve the control performance of the system, with better control effect.
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