分布式运动控制系统的控制模型及功率平衡

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以多机协调驱动为特征的分布式运动控制系统应用广泛,提出了并联式和串联式2种控制数学模型,对静特性和动态性能进行对比。分析产生功率不平衡原因,并提出了变系统参数和变系统给定2种功率平衡手段,详细描述了功率平衡的工作过程。仿真曲线显示,该模型能反映分布式运动控制系统的特点并能够完成功率平衡。
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