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目的 减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差。方法 提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈原理对控制系统进行动态补偿。结果 实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度。结论 采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差。
节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术
【摘 要】
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目的 减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差。方法 提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈原理对控制系统进行动态补偿。结果 实验证明
【机 构】
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北京理工大学机电控制工程系,北京理工大学自动控制系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1999年1期
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