【摘 要】
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一直以来由于无轨胶轮车传动系统匹配不佳带来的动力性、经济性问题严重困扰了井下正常生产.为了解决这一问题研究了兼顾无轨胶轮车动力性、经济性的数学模型,并在此基础上建立无轨胶轮车传动系统和燃油消耗的目标函数、约束函数,采用MATLAB遗传算法工具箱对传动系统进行优化,并在AVL-Cruise中建立胶轮车模型,对优化结果进行仿真分析.仿真结果表明,优化后胶轮车性能得到明显提升,证明了该优化方案的可行性.
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一直以来由于无轨胶轮车传动系统匹配不佳带来的动力性、经济性问题严重困扰了井下正常生产.为了解决这一问题研究了兼顾无轨胶轮车动力性、经济性的数学模型,并在此基础上建立无轨胶轮车传动系统和燃油消耗的目标函数、约束函数,采用MATLAB遗传算法工具箱对传动系统进行优化,并在AVL-Cruise中建立胶轮车模型,对优化结果进行仿真分析.仿真结果表明,优化后胶轮车性能得到明显提升,证明了该优化方案的可行性.
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结合具体的大倾角综放工作面地质及生产技术条件,对液压支架的防倒防滑装置进行了改进,并探讨了大倾角液压支架防倒防滑设计细节及适应性,得出了大倾角支架设计经验和关键技术措施.
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