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针对目前设备在农渔业等浅水域环境下作业的不足，提出了一种低成本、多功能的微型水下航行器的思路及设计的性能指标，对其外形进行了设计和优化，并分别从控制、动力推进、转向、潜浮和附加功能5个方面对总体进行了模块化设计。通过水域实验的分析，对局部进行了改进，使总体指标达到了良好的要求。
一种微型可探测水下航行器的设计
【摘 要】
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针对目前设备在农渔业等浅水域环境下作业的不足，提出了一种低成本、多功能的微型水下航行器的思路及设计的性能指标，对其外形进行了设计和优化，并分别从控制、动力推进、转向、
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2009年10期
【基金项目】
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西北工业大学科技创新重点基金资助项目（2008KJ01001）
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