Dynamic A^*path finding algorithm and 3D lidar based obstacle avoidance strategy for autonomous vehi

来源 :高技术通讯:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：JoshuaSiu

【摘要】

：

This paper presents a novel dynamic A^*path finding algorithm and 3D lidar based local obstacle avoidance strategy for an autonomous vehicle.3D point cloud data

【作者】

：

王小华 Ma Pin Wang Hua Li Li

【机构】

：

ShanghaiKeyLaboratoryofPowerStationAutomationTechnology,SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation

【出处】

：

高技术通讯:英文版

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

autonomous navigation local obstacle avoidance dynamic A*path finding algorithm

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(No.51577112,51575328),Science and Technology Commission of Shanghai Municipality Project(No.16511108600).

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This paper presents a novel dynamic A^*path finding algorithm and 3D lidar based local obstacle avoidance strategy for an autonomous vehicle.3D point cloud data is collected and analyzed in real time.Local obstacles are detected online and a 2D local obst

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