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1引言为了改善汽轮机叶片叶根成型铣刀的切削状况，通常把刀齿设计成斜铲齿。常用方法是砂轮按照图纸给出的铲齿方向水平移动，移动距离由K值（凸轮）决定，由于铣刀仍然绕轴线旋转，其相对于铣刀的运动轨迹是一条空间曲线，而不是像正铲齿那样是平面阿基米德螺旋线。这条空间曲线法向铣刀齿形（砂轮滚子径向形状）的修正比较困难，尽管采用三维空间造型、由法向截面取点，