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车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件在环试验平台,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件.在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发.实例表明:上述开发流程大大缩短了开发周期.