SprutCAM辅助ABB工业机器人的精密三维雕刻工作站操作系统与平台的开发研究

来源 :汽车博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laiwuywg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章以在ABB工业机器人基础上结合SprutCam软件,针对如何实现三维模型雕刻的自动化过程的问题,利用数据处理技术实现雕刻过程.文章将雕刻模型导入到SprutCam软件,通过轨迹的生成及调整,将代码导入到ABB机器人中进行程序的编写.最后调整机器人实现实体加工.从而完成转换适用于ABB工业机器人的加工代码复杂轨迹的生成过程,缩短了加工周期.
其他文献
语文阅读教学在培养学生的创新能力、创新精神、创新品质等方面具有丰富的内涵和独特的优势。学生在阅读中读、背、说、写、思的过程,就是学生个体的一种创新的过程,是学生创新能力的体现。  一、利用教材蕴含的创新资源  (一)利用有些课文的意犹未尽,让学生续写,发展想象力,培养求异思维和多向思维,从而培养创新能力。  (二)利用文章中描述的某些跳跃,鼓励学生突破思维定式,多角度地思考问题,寻求多种答案,培养
西尼罗河病毒(West Nile Virus, WNV)和日本乙型脑炎病毒(JEV)同属于黄病毒科黄病毒属日本乙型脑炎病毒血清群,该群病毒属于蚊媒病毒,主要由鸟类携带,经蚊虫传播给人和马等哺
《语文课程标准》强调:“写作教学应贴近学生的实际生活,让学生易于动笔,乐于表达。应引导学生关注现实,热爱生活,表达真情实感。”还明确规定:“加强生活积累,让学生在现实的感悟中,不断地积累经验,实现作文教学的原生化发展。”为了实现这一目标,我们主要釆取了如下做法。  一、丰富生话积累,做生活的有心人  学生作文无话可说,无事可写,千文一面,人云亦云,满口书生气,篇篇夫子言,成为新时期的“八股”。许多
本文首先分析了地铁司机的职业要求,其次阐述了地铁司机所要具备的安全风险管控素质,最后对于地铁司机岗位安全风险管控的具体措施进行了详细的总结.
轮对检修是地铁车辆大架修的重要检修内容,检修工序繁琐,设备众多,流程复杂,为之服务的工艺布局设计是轮对检修效率、检修质量的决定因素,也是车辆基地工艺研究的重要内容.本
在2010年DI创新思维全球赛中,我国派出了23支代表队、200多名中小学生选手参赛,最好的一支参赛队成绩仅为第六名。与我国形成鲜明对比的是新加坡仅派出60多人参赛,却一举拿到了3项大奖;韩国派出了500多人参赛,共获得7项大奖。带队老师感叹:很多中国学生把时间花在应对考试解题上,很少有时间接受创新思维能力的训练。作为小学语文教师,我们理应承担起这一重任,给学生一把创新的钥匙,让语文课成为小学生思
摘 要: 朗读是对语言材料和语言技巧的吸取,是学生学习书面语言的重要手段,其朗读水平的高低也直接反映学生语文综合能力的高低。作者从朗读在语文教学中的作用出发,结合教学体会,就新形势下提高初中语文朗读教学效益的方法进行了探讨。  关键词: 初中语文教学 新课改 朗读教学    朗读是听读活动中最重要的教学形式,是语文教学的根本,也是语文教学的第一学法。正如当代语文教育家张志公先生所说:“阅读教学,第
现阶段,建设地铁的城市越来越多,线路里程也逐年增长,对民众的出行和我国交通运输事业的发展起到了极大的意义和作用.而地铁线路在逐年扩大并造福民众的同时,其中的问题和故
在多年的小学语文教育实践中,我发现学生存在着许多困难,尤其是在遣词造句方面。他们往往一看到形近字组词就头痛,一看到多音字组词就皱眉,一看到将陈述句改为反问句就流泪……针对以上小学生学习上存在的困难,我从如何提高小学生的遣词造句能力着手,谈几点经验。  一、强化语感训练  加强语感训练是提高学生说话能力的重要方法,学生语感能力越强,说话能力就越强,分析理解能力就越强。语感训练的内容以说一明确的话题或
幼儿园是幼儿品德建设的重要时期,而此时幼儿正处于身体发育的关键阶段,心理问题逐渐显露,因此教师应充分发挥教育领导者的重任,对幼儿开展心理健康教育,从学习、生活等多个