基于结合改进体素滤波算法与高斯滤波算法研究

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基于Kinect来得到目标点云数据已经在各个领域中得到广泛应用。其中,三维重建技术已成为广泛的应用技术。通过机器视觉技术能够造成目标点云发生模糊,会严重影响对目标点云获取效果。因此,本文主要研究点云滤波技术,减少噪声点云,对点云进行预处理,方便对后续点云分割,为点云重建做出良好的铺垫。点云滤波问题已经成为PCL点云和点云三维重建的主要研究内容之一。传统点云滤波方法比较单一,只能处理一种点云滤波方法。为了更好满足对目标点云重建技术的需要,提出了一种改进体素滤波算法和高斯滤波算法结合的方法,通过此方法能够有效地保留体素滤波法特征,还能通过高斯滤波滤除离群点。
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