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针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.
基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法
【摘 要】
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针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院; 济南广播电视大学信息技术学院;
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2012年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60904097);教育部留学回国人员科研启动基金项目;国防基础科研计划项目(B1420080209-08)
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