【摘 要】
：
为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组
论文部分内容阅读
为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min-1。
其他文献
托马斯·品钦是美国文学史上最杰出和具有影响力的人物之一,他对美国后现代小说的发展做出了巨大的贡献,他以他独特的小说创作手法闻名于世,他将物理学的熵学理论引用到小说
托尼·莫里森是世界上最著名的黑人女性作家。她的处女作《最蓝的眼睛》(1970)建立了她崭新的身份。自从莫里森发表《秀拉》以来,她得到了众多批评家和读者的关注。凭借独特
太阳风动压的显著变化能导致沉降进入极区电离层的能量粒子通量以及磁层-电离层电流系发生扰动。磁层高能粒子沉降到极区高层大气并与中性气体碰撞激发的弥散极光,能够对这种扰动做出相应的响应。基于斯瓦尔巴特(Svalbard)群岛新奥尔松(Ny-lesund)地区北极黄河站优越的地理优势,利用安装在黄河站的极光全天空成像仪观测到了日侧弥散极光对太阳风动压增强的响应。通过2006年1月2日事件观测显示,随着
约翰·邓恩是英国玄学派诗歌的代表人物,以其爱情诗而著称,其爱情诗思想深刻。在一些诗歌中,他向往崇高美好的爱情,而在有些诗歌中邓恩则表现出了对爱情的怀疑态度;诗人对女
杜鲁门·卡波特是当代美国文学史上最杰出的作家之一。他是属于南方哥特传统的作家。卡波特的《冷血》作为一部新题材的小说,也是属于这一传统的。这部作品描写了现实的暴力,
自然语言的歧义问题,本质上是意义与形式之间的矛盾问题,同一形式与不同的意义相联系,就必然会产生歧义。在现代语言学的发展史上,歧义问题总是成为某个新的语言学派崛起时向
苦菜,又称苦苣菜、曲麻菜、苣荬菜等,是菊科多年生草本植物。曲麻菜全株有乳汁。根状茎黄白色,细长横走,着生多数须根;茎直立,无毛,具棱。单叶互生,无柄,叶片长圆状披针形或
针对外腔谱组束和主振荡功率放大(MOPA)组束方案中存在的问题,基于体光栅极窄的波长选择性和角度选择性,提出了两种多阵元光纤激光组束方案。为克服外腔谱组束中阵元数目受衍
茶花(Camellia sp.),又称红山茶、山茶花,属山茶科(Family Theaceae)山茶属(Genus Camellia)常绿开花植物,全世界约有120—280个山茶物种,其中80%以上分布在中国,故中国有“
非裔美国文学是美国文学的重要分支，在20世纪前半叶多元文化思潮的影响下，非裔美国文学兴起并逐步走向繁荣。艾丽斯沃克是非裔美国文学文坛上颇具影响力的黑人女作家。其长篇书