【摘 要】
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在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上，提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法，该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数，提高系统控制精度及鲁
【机 构】
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西安交通大学自动控制系,佛山科学技术学院自动化系,中山大学岭南学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60605009）
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在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上，提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法，该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数，提高系统控制精度及鲁棒性，完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题。同时，为了减少算法计算复杂度及缩短算法的收敛时间，提出了一种快速X滤波LMS算法，运用批处理技术，使运算效率得到提高。最后对算法进行了实验验证，结果表明文中提出的控制方法精度较高、算法计算量小，明显优于已有的控制方法。
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