【摘 要】
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对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界（CPCRLB）提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度（RSS）,基于RSS量测推导了目标状态估计
【机 构】
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长安大学信息工程学院,西安交通大学系统工程研究所
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对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界（CPCRLB）提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度（RSS）,基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美–罗下界（PCRLB）和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性.
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